Приказом Генерального прокурора РФ Филипенко Степан Владимирович назначен прокурором г. Пыть-Яха.

В 2005 году Степан Владимирович окончил обучение в Южно-Уральском государственном университете.

С сентября 2007 года по декабрь 2010 года работал старшим следователем следственного отдела по ЗАТО город Озерск следственного управления Следственного комитета при прокуратуре РФ по Челябинской области.

С декабря 2010 года проходил службу на различных должностях в органах прокуратуры Республики Адыгея, Пермского края, Свердловской области.

В мае 2015 года принят на службу в органы прокуратуры Ханты-Мансийского автономного округа и назначен заместителем прокурора г. Радужного.

С мая 2016 года возглавлял прокуратуру Нижневартовского района.