Александр Семенович родился в 1906 году в д. Данилино Первомайского района Ярославской области.
В рядах Красной Армии с 1941 года, с 1942-го воевал на Западном фронте. Командир 3-й батареи минометного батальона 65-й мотострелковой бригады лейтенант Пикин за время боя 24 января 1944 года показал себя стойким и смелым командиром. Вел огонь до последней мины, несмотря на то что вражеские танки приблизились вплотную, в бою был трижды ранен.
Приказом командования 31 января 1944 года за образцовое выполнение боевых заданий на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом доблесть и мужество лейтенант Пикин награжден орденом Красной Звезды.
В 1985 году удостоен правительственной награды - ордена Отечественной войны I степени. Инвалид войны.
С 1945-го по 1960 год работал в должности прокурора Первомайского района Ярославской области.